Lab hand

Corso di Robotica, semovente e umanoide. Padova, il corso avrà inizio a Giugno e Luglio 2018. si raccolgono le adesioni. Tra le novita' "basi di programmazione dei manipolatori Kuka. Primo livello, accessibile a tutti. Nel corso impareremo le basi di robotica sia hardware che software con abbinata la meccanica necessaria. Gli automi saranno mossi dai sistemi Micro-GT che integrano le unità a Micro controllore PIC. Programmeremo usando MPLAB X e il compilatore "C" dell'Hitech. Tra gli argomenti: Sensori ed attuatori, controllo PWM, controllo servo, interfacciamento al PC, protocolli di comunicazione sia cablati che WiFi. Telemetria, obstacle avoidhace, navigazione autonoma, zero moment point, eyes traking, basi di visione. Costruzione di un arto umanoide robotizzato e suo sistema di controllo. Piattaforme rover. Il libro di testo consigliato è: Micro-GT Smart Controller per applicazioni robotiche, il secondo testo è Robot's hand V2, (entrambi in vendita sul sito lulu.com). Impareremo ad usare anche la piattaforma software GT-PIC_Lab, che permette la programmazione delle schede con MicroPIC anche con il linguaggio Ladder ovvero quello usato per i PLC. Studenti di Padova lezione dalle 20 alle 23 (inizialmente una volta alla settimana, poi si intensifica a 2), le date e orari verranno comunicate telefonicamente con inizio al raggiungimento del numero di 7 partecipanti, eventuali lezioni perse si possono recuperare. Ore necessarie per avere l'attestato 40. Si accettano studenti fuori sede che faranno le ore in 3 week end, si consiglia il pernottamento presso il B&B William di Jenny a poca distanza dalla stazione di Padova (costo non compreso nel corso). Si rilascia attestato di frequenza che riporta il logo della G-Tronic Robotics e A.L.S.I. (associazione degli studenti lavoratori di ingegneria dell'università di Padova). I titolari di partita IVA richiedano la fattura. Per contatto inviare una mail all'indirizzo disponibile nella pagina di questo annuncio, risponde il docente dott. ing. PhD Marco Gottardo.